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강의 상세 정보
[자율일정] 자동차 자율주행 알고리즘 시뮬레이션 멘토링 실무과정
/ 5건
※ 본 강의는 '자율일정' 전용 강의로, 30일 동안 원하는 시간을 선택하여 자유롭게 수강할 수 있습니다.
강사
김성현
강의구성
총 37차시
수강기간
0일
[자율일정] 자동차 자율주행 알고리즘 시뮬레이션 멘토링 실무과정
350,000 원
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350,000원
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강의소개
강의목차(37)
강의교재
수강후기(5)
추천강의
강의소개
강사소개
김성현
고정밀 3차원 지도 확장 기술을 위한 알고리즘 연구개발
김성현 강사
서울
용인 고속도로 고정밀 3D 매핑 기술 연구개발
고정밀 3차원 지도 확장 기술을 위한 알고리즘 연구개발
자율주행 차량의 위치 추정을 위한 UKF
ICP 융합 프레임워크 논문
자율주행 차량을 위한 3D LIDAR Intrinsic 및 Intensity calibration 논문
강의목차(37)
차시 차시명 시간 샘플강의
1차시 [1회차 강의1] Ch1. 파이썬 프로그래밍: 파이썬 기초 이해 22분13초
2차시 [1회차 강의2] Ch1. 파이썬 프로그래밍: 변수 및 자료형 32분46초
3차시 [1회차 강의3] Ch1. 파이썬 프로그래밍: 함수 기초 이해 18분36초
4차시 [1회차 강의4] Ch1. 파이썬 프로그래밍: 조건문, 연산자 20분14초
5차시 [1회차 강의5] Ch1. 파이썬 프로그래밍: 리스트 24분41초
6차시 [1회차 강의6] Ch1. 파이썬 프로그래밍: 반복문 (for) 24분14초
7차시 [1회차 강의7] Ch1. 파이썬 프로그래밍: 딕셔너리, 파일 25분25초
8차시 [1회차 강의8] Ch1. 파이썬 프로그래밍: 클래스 (class) 31분7초
9차시 [1회차 강의9] Ch1. 파이썬 프로그래밍: 모듈 (module) 14분36초
10차시 [1회차 강의10] Ch1. 파이썬 프로그래밍: 클래스 과제 15분57초
11차시 [2회차 강의1] Ch2. 자율주행 기술: 자율주행 자동차 개요 16분48초
12차시 [2회차 강의2] Ch2. 자율주행 기술: 자율주행 기술 분야 & 센서 18분47초
13차시 [2회차 강의3] Ch2. 자율주행 기술: 물체 인식 ① 물체 인식 개요 13분44초
14차시 [2회차 강의4] Ch2. 자율주행 기술: 물체 인식 ② 컴퓨터비전(CV) 10분18초
15차시 [2회차 강의5] Ch2. 자율주행 기술: 물체 인식 ③ DNN 13분1초
16차시 [2회차 강의6] Ch2. 자율주행 기술: 물체 인식 ④ CNN 19분49초
17차시 [2회차 강의7] Ch2. 자율주행 기술: 환경인식 ① Mapping 34분24초
18차시 [2회차 강의8] Ch2. 자율주행 기술: 환경인식 ② Localization 18분13초
19차시 [2회차 강의9] Ch2. 자율주행 기술: 환경인식 ③ 차량측위의 적용 13분46초
20차시 [2회차 강의10] Ch2. 자율주행 기술: 의사결정, 제어 ① 의사 결정 15분44초
21차시 [2회차 강의11] Ch2. 자율주행 기술: 의사결정, 제어 ② Dijkstra 알고리즘 10분23초
22차시 [2회차 강의12] Ch2. 자율주행 기술: 의사결정, 제어 ③ A* 알고리즘 13분7초
23차시 [2회차 강의13] Ch2. 자율주행 기술: 의사결정, 제어 ④ 로컬경로계획 11분33초
24차시 [2회차 강의14] Ch2. 자율주행 기술: 의사결정, 제어 ⑤ 차량제어와 작동 22분11초
25차시 [3회차 강의1] Ch3. 자율주행 시뮬레이션: CARLA 개요 8분42초
26차시 [3회차 강의2] Ch3. 자율주행 시뮬레이션: Carla 시작하기 7분3초
27차시 [3회차 강의3] Ch3. 자율주행 시뮬레이션: ① CARLA 기본 UI 19분3초
28차시 [3회차 강의4] Ch3. 자율주행 시뮬레이션: ② 맵, 날씨 설정 12분47초
29차시 [3회차 강의5] Ch3. 자율주행 시뮬레이션: ③ 자동차 생성, 제어 9분8초
30차시 [3회차 강의6] Ch3. 자율주행 시뮬레이션: ④ 보행자 생성 및 제어 7분13초
31차시 [3회차 강의7] Ch3. 자율주행 시뮬레이션: ⑤ Spactator 설정 5분40초
32차시 [3회차 강의8] Ch3. 자율주행 시뮬레이션: ⑥ GNSS 센서데이터 11분59초
33차시 [3회차 강의9] Ch3. 자율주행 시뮬레이션: ⑦ IMU 센서 데이터 3분33초
34차시 [3회차 강의10] Ch3. 자율주행 시뮬레이션: ⑧ 카메라 센서 데이터 11분45초
35차시 [3회차 강의11] Ch3. 자율주행 시뮬레이션: ⑨ 라이다 센서 데이터 9분53초
36차시 [3회차 강의12] Ch3. 자율주행 시뮬레이션: ⑩ 그래프 그리는 방법 6분4초
37차시 [3회차 강의13] Ch3. 자율주행 시뮬레이션: 프로젝트 14분18초
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총 5개의 수강 후기가 있어요
만족도 제목 작성자 등록일
자동차 자율주행 알고리즘 시뮬레이션 멘토링 실무과정 후기 k******* 2024-04-13
자율주행에 대한 기초 강의 및 이론을 배울수 있고 carla를 통해 프로젝트를 진행할수 있다는게 좋았던것 같습니다. 자율주행에 대한 지식이 없거나 프로젝트를 해보고 싶은분께 추천드립니다. 
수강후기 d******** 2024-03-19
쉽고 재미있게 잘 가르쳐 주셔서 좋았습니다.
자동차 자율주행 알고리즘 시뮬레이션 멘토링 실무과정 m******** 2024-02-28
파이썬부터 AI, 제어이론, CARLA 시뮬레이션까지 많은 내용을 다루는 강의입니다.많은 내용을 다루는만큼 엄청 세부적으로 다루진 않지만 방향성을 잡기 좋은 강의인 것 같습니다.
자율주행 강의 수강후기 n********* 2023-12-31
자율주행 전반에 대한 내용을 알고, CARLA를 사용해보는 기회가 되었습니다.아무 기준없이 공부하려면 어디서부터 시작해야할지 막연하게만 느껴지는 해당 내용을  기본부터 쌓을 수 있어서 좋은 강의였습니다.강의는 크게 파이썬 기초, 자율주행 관련 이론, CARLA 사용의 3파트로 나누어져있었으며, 세 파트 모두 해당 산업군의 핵심적인 부분을 다루고 있다고 느꼈습니다.기계과 학생으로, 저와 같이 자율주행이 어떤 것인지 전반적으로 알고 싶은 분들에게도 추천드릴수 있을듯 합니다.좋은 강의 감사했습니다!
CARLA 프로그램을 통한 자율주행 시뮬레이션 g******* 2023-12-27
Python에 대한 기본적인 이해없이 수강을 하게 되었습니다. 초반에는 기본적인 내용을 다루시기에 따라가기에 무리가 없지만,  진도률 30%가 넘어갈때쯤에는 난이도 급상승으로 인해서 부담을 느꼈습니다. 그래도 강사님께서 잘 설명해 주시기에 적극적으로 참여하면 성취감을 느낄 수 있을 것이라고 생각합니다.3주차부터는 본격적인 Carla 프로그램을 다루게 되는데, Carla의 경우 3D 고사양 프로그램으로 웬만한 노트북으로는 실행을 할 수 없습니다. 따라서 적정 스펙을 갖춘 데스크탑 및 노트북을 준비하는건 필수 입니다. 저는 노트북을 새로 살까 고민하였지만, 사양을 맞추기위한 비용 부담이 컸기에, 프로그램을 다뤄보기 위해서 매번 PC방에서 작업을 해야 했습니다. 사실 CARLA 자체를 실행하는 과정 뿐만아니라 CARLA를 Python, Pycharm 과 연결하는 과정에도 수많은 오류가 있어서 원인을 찾고 해결하는게 정말 정말 어렵고 복잡 합니다.자율주행 실험을 위해서 1. 실도로 2. 설계된 도로 3. 가상 시뮬레이션 이 3가지 방법이 쓰이는 것으로 알고 있습니다. 이 강의를 통해서 3번째 방법이 어떤 원리로 이루어지는지를 배워볼 수 있기 때문에 자율주행 시험/평가 및 소프트웨어 관련 직무를 준비하신다면 도움이 되실거 같습니다.