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선생님 소개
데이터/AI
김성현 고정밀 3차원 지도 확장 기술을 위한 알고리즘 연구개발
약력
- 현) 자동차 국내 대기업 H그룹사 지식재산 법무 담당 변리사
- 현) 렛유인 자율주행 알고리즘 시뮬레이션 멘토링 실무과정
- 현) 렛유인 서울과학기술대학교, 경북대학교, 인하대학교 자율주행 특강 강사
- 전) 리앤목 특허법인 삼성전자 인공지능 특허 담당 변리사
- 서울대학교 대학원 전기정보공학부 차량 지능 연구실 석사 과정
- 자동차 관련 다수 연구개발 진행 및 논문 집필
- 서울/용인 고속도로 고정밀 3D 매핑 기술 연구개발
- 고정밀 3차원 지도 확장 기술을 위한 알고리즘 연구개발
- 자율주행 차량의 위치 추정을 위한 UKF-ICP 융합 프레임워크 논문
- 자율주행 차량을 위한 3D LIDAR Intrinsic 및 Intensity calibration 논문
누적 강의 수 0
대표 저서 0
수강 후기 7
수강생 후기
자동차 자율주행 알고리즘 시뮬레이션 멘토링 실무과정 후기
khs*****

자율주행에 대한 기초 강의 및 이론을 배울수 있고 carla를 통해 프로젝트를 진행할수 있다는게 좋았던것 같습니다. 자율주행에 대한 지식이 없거나 프로젝트를 해보고 싶은분께 추천드립니다. 

수강후기
djc******

쉽고 재미있게 잘 가르쳐 주셔서 좋았습니다.

자동차 자율주행 알고리즘 시뮬레이션 멘토링 실무과정
mic******

파이썬부터 AI, 제어이론, CARLA 시뮬레이션까지 많은 내용을 다루는 강의입니다.많은 내용을 다루는만큼 엄청 세부적으로 다루진 않지만 방향성을 잡기 좋은 강의인 것 같습니다.

자율주행 수강 후기
n_9*******

기계공학과 재학생으로, 자율 주행 전반에 대한 이해를 위해 본 강의를 수강 하였습니다.파이썬 강의로 주행 프로그램을 다루기 위한 기초를, 자율 주행 이론 강의를 통해 프로그램 과정에서 사용되는 환경 인식 방식에 대한 이해와코드 작성을 위한 수식 전반을 알 수 있었습니다. 이후 본 CARLA 프로그램 사용을 통해서 코드를 구현하고 그 정상 동작을 확인하는 과정 역시 경험할 수 있었습니다.기계과에서 코딩에 대한 기초를 배우긴 하지만 실제 사용 경험은 매트랩을 이용하여 데이터를 해석하는 경우 말고는 자주 없었기에, 자율 주행에 대한 기초는 쌓아두고 싶어도 어떤 식으로 접근해서 어떤 내용을 알아두어야 할 지 막막했습니다.그런 상황에서 자율 주행에 관한 내용을 전체적으로 짚고, 필요하다면 파고들 여지도 충분한 본 강의는 저와 같은 기초를 쌓는 사람에게도, 자율 주행에 대해 좀 더 알고 싶고 활용하고 싶은 분들에게도 도움이 될 것이라 생각합니다.좋은 강의 감사합니다!

데이터/AI 김성현 고정밀 3차원 지도 확장 기술을 위한 알고리즘 연구개발
김성현 데이터/AI